...больше 70% взрослых, людей, психологов, с которыми он сотрудничал...
Именно так, через запятую. Получается, что есть взрослые, есть люди и есть психологи, при этом взрослые и психологи не люди, а психологи вдобавок не взрослые. Говоря языком математики, эти три множества не пересекаются. По-моему, этот пример веселее, чем «казнить нельзя помиловать»!
Пример взят отсюда.